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當前位置:首頁 > 產(chǎn)品中心 > 日本不二越HACHI > HACHI機器人 > MZ04/MZ04E進口日本不二越NACHI超速機器人*

進口日本不二越NACHI超速機器人*

簡要描述:進口日本不二越NACHI超速機器人*
輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大?。?。
采用輕型機械手及的控制技術,實現(xiàn)了同級別zui快的動作性能。提高了生產(chǎn)性。

  • 產(chǎn)品型號:MZ04/MZ04E
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-11-20
  • 訪  問  量:995

詳細介紹

進口日本不二越NACHI超速機器人*

中空手腕的巧妙電纜排線

通過中空結(jié)構(gòu)的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高。

緊湊,寬大的動作范圍

輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大小)。

zui高級別的動作速度,提高生產(chǎn)率

采用輕型機械手及的控制技術,實現(xiàn)了同級別zui快的動作性能。提高了生產(chǎn)性。

進口日本不二越NACHI超速機器人*

小型超速機器人 MZ04/MZ04E

外形精煉平滑

采用不容易積存塵埃,容易擦拭的設計?!?/span>

巧妙的電纜布線

在中空手腕內(nèi)抓手用的配線,配管可有序的收納

 

實例

組裝,分揀,包裝,去毛刺

小型超速機器人 MZ04/MZ04E

 

外形尺寸及動作范圍

 

安裝圖

 

手腕詳情

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的zui后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易管理法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

小型超速機器人 MZ04/MZ04E

主體規(guī)格

機器人型號MZ04-01
(MZ04D-01)
MZ04E-01 ※3
(MZ04DE-01)
關節(jié)數(shù)6
驅(qū)動方式AC伺服方式
zui大速度
[rad/s (°/s)]
J1旋回8.38 (480)3.49 (200)
J2前后8.03 (460)2.62 (150)
J3上下9.08 (520)3.32 (190)
手腕J4/J5旋轉(zhuǎn)2/彎曲9.77 (560)
J6旋轉(zhuǎn)115.71 (900)
可搬zhilianh [kg]4
手腕容許靜
負荷扭矩
J4/J5旋轉(zhuǎn)2/彎曲8.86
J6旋轉(zhuǎn)14.9
位置反復精度 ※2±0.02mm
周圍溫度 [°C]0~45
設置條件地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝地面安裝, 懸吊安裝
主體zhi量 [kg]2625
zui大工作半徑 [mm]541
耐環(huán)境性相當于IP40 ※4

 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

※2 依據(jù)JIS B8432

※3 在MZ04E/MZ04DE使用全軸80W以下的馬達。

※4 MZ04/MZ04E對應IP40;MZ04D/MZ04DE對應IP67(防塵防滴)。

 

控制裝置規(guī)格

標準控制軸數(shù)6軸
zui大控制軸數(shù)7軸
程序選擇數(shù)9,999種
存儲容量256MB (相當于2,560,000)
外部存儲器USB存儲器
外形尺寸369(W) x 490(D) x 173(H)
重量約17kg
電源規(guī)格3相 AC200-230V ±10%
單相 AC200-230V ±10%
消耗電力0.4KVA
保護等級IP20
周圍溫度0~40°C
周圍濕度20~85% (無結(jié)露)

 

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